随着全球能源结构向清洁化、智能化加速转型，电力系统的安全高效运维已成为关键课题。在此背景下，由浙江大有实业有限公司带电作业分公司与清大智能公司联合研发的第三代智能带电作业机器人——TS1000型，于2025年12月17日在模拟带电线路场地成功完成调试。这款集感知、决策与执行于一体的“具身智能”机器人，标志着该公司在电力智能装备研发领域取得了重要进展，也为电力运维的智能化升级提供了切实可行的创新方案。
TS1000型机器人以其出色的灵活性与适应性脱颖而出。它采用了高自由度关节设计与增强型机械臂结构，能够从容应对配网引线搭接、驱鸟器安装、故障指示仪配置等多种复杂带电作业场景。其机械负载能力也显著提升，可稳定处理截面达240平方毫米的引线，大大扩展了设备的应用范围，满足了日益增长的多样化运维需求。
在智能核心方面，该机器人通过融合多类高精度传感器与先进AI算法，实现了对作业环境的实时感知与自主决策。在母线定位、导线剥皮等精细操作环节，系统能够自主优化作业策略，大幅提升了作业精度与效率。实测表明，TS1000可将带电接火作业效率提升约40%，完成三相接火仅需30分钟，作业速度已超越熟练人工，在保障质量的同时有效降低了安全风险。
针对电力作业现场常面临的运输与部署难题，研发团队创新性地采用了模块化与轻量化设计。机器人可便捷地拆分为若干组件进行运输，并能于现场快速组装投入使用。这一设计显著降低了对运输条件和现场空间的要求，使其尤其适用于山区、农田等道路环境复杂的区域，极大提升了装备的机动性与现场适用性。
在至关重要的安全领域，TS1000带来了革命性的提升。它在成熟的人机协同模式基础上，新增了全自动无人作业模式。在该模式下，作业人员可在安全距离外进行监控，由机器人独立完成指定操作，真正实现了人员与高压带电体的“零接触”，从根本上杜绝了高空触电、坠落等传统作业中的主要安全风险，为一线人员构筑了坚实的安全屏障。
此次调试成功，充分验证了TS1000型机器人的卓越性能与可靠性，展现了合作双方在智能电力装备领域深厚的研发实力与创新能力。该机器人的推广应用，将有力推动电力运维模式向“少人化、智能化、高效化”深度转型，为构建安全、可靠、绿色的新型电力系统注入强劲动力。
展望未来，该公司将继续致力于关键技术攻关，在机器人视觉识别、自主路径规划及多机协同作业等方向开展深入研究，持续推动智能带电作业技术迭代与场景拓展，为电力行业的高质量发展与数字化转型贡献创新力量。（褚振悦）
