近日，南网超高压公司大理局（以下简称大理局）成功研制出一种通用型罐式断路器液压机构更换装置，为直流设备检修带来了新利器，目前已完成现场调试，实现全部预期指标，现场应用效果好。
据了解，传统罐式断路器液压机构的更换工作需要依赖大量人力，效率低且安全风险高。为解决该难题，大理局技术团队潜心攻关，采用模块化协同架构，设计了一种具备复杂地形灵活穿越能力的“履带式底盘”和具备复杂空间灵活操作能力的“巨灵神臂”。
“履带式底盘”承担装置整体重量与液压机构重量，实现装置在复杂场地的移动与固定，履带表面采用复合仿生纹路，可有效增强抓地力，经测试可适应小于等于15度的坡度场地，装置达到检修区域后，使用液压支撑脚与履带制动实现双重稳固固定。
“巨灵神臂”通过液压机构实现垂直升降操作，液压系统采用“单泵回路”冗余设计，当主泵压力骤降超过20%时，副泵可在0.5秒内自动切换，同时单向阀同步锁止液压缸位置，以实现“举重”安全。再配合移动模块，可实现机构的平稳移送与精准定位，使得“巨灵神臂”具备重物托举的能力同时，可在有限空间内“灵活走位”。
该方案通过模块化设计，应用高精度对位调平、复杂场地移动及全流程安全保护等多项关键技术，并针对性开发了“粗调+精调”二级定位系统，确保作业精度和精准定位。目前，大理局已完成单机调试、整机联调测试、现场备件测试等全面性能测试，测试结果表明，对位精度、水平调整误差等关键技术指标均满足设计要求，安全性能可靠，为罐式断路器液压机构的快速更换提供了有效解决方案。以新松换流站单次液压机构更换作业为例，传统方式需6-8人协作完成，耗时4-5小时，而新工具仅需3-4人，作业时间缩短至2小时以内,显著降低了人工成本投入。(徐宏争、郑传鹏）
