“十五五”规划将商业航天纳入国家战略，当下，产业发展直指当前行业的最大“卡点”——稳定、低成本的可重复使用火箭技术。行业标杆SpaceX已将成本降至传统火箭的十分之一，而国内企业的追赶竞赛已进入最关键的验证窗口：朱雀三号刚刚完成首次入轨级回收尝试；国家队的长征十二号甲也计划于本月下旬迎来首飞；在这条并行冲刺的赛道上，深蓝航天的“星云一号”同样已进入发射倒计时，即将迎来首次入轨与垂直回收的双重考验。
一、起点：用“跳跃”验证火箭的回收能力
任何火箭回收的构想，都必须首先回答：能让火箭平稳地垂直起降吗？深蓝航天的回答是一系列被业内称为“蚱蜢跳”的实体飞行。
2021年7月，一枚单发动机动力、约10米高的试验火箭，完成了国内首次液氧煤油火箭的垂直起飞与垂直降落（VTVL）自由飞行。同年10月，飞行高度提升至百米级；2022年5月，进一步突破至公里级。在不到一年时间里，通过三次迭代，深蓝航天完成了低空回收的全部核心工程试验，成为全球第二家走完这一流程的公司。
这些跳跃，绝非简单的“原地起降”。它们闭环验证了可回收火箭最底层的几项能力：发动机的快速推力调节与重复启停、箭体姿态的稳定控制、着陆段的导航制导精度。这为后续复杂的入轨回收，积累了宝贵的初始“肌肉记忆”和数据。
2021年7月23日，深蓝航天完成了国内首次液氧煤油火箭垂直回收飞行试验
二、核心：锤炼能“收放自如”的发动机
可回收火箭的发动机，与一次性火箭有本质不同。它必须既能全力输出，又能精细调节、耐受多次启停。
深蓝航天为其“星云”系列火箭配套的“雷霆”发动机，有清晰的技术攻关的轨迹：
2022年9月，完成同台发动机的二次起动试车，标志着雷霆R发动机已经具备了可重复使用能力；2023年8月，完成国内首次液氧煤油发动机全飞行时序三次起动试车；2023年11月，成功实现40%-100%推力的在线连续调节；2024年1月，完成发动机整机摇摆试车。
每一次专项试车，都是为回收任务中的一个具体动作做准备。当一台发动机历经了重复点火、深度节流、长程工作、灵活摇摆等一系列极限考核后，它才真正配得上“可重复使用”的标签。
三、门槛：征服多台发动机并联
将多台可回收发动机并联协同工作，是从技术部件迈向工程产品的关键一跃。这涉及到推进剂均流、燃烧稳定、毫秒级点火同步、振动抑制以及故障下的推力重分配等一系列极端复杂的系统问题。
在SpaceX的早期历史中，猎鹰9号的九机并联调试难题，曾让马斯克和他的团队无数次濒临崩溃。在2006至2008年，按部就班地完成了单台、双台、三台、五台，最终才增加到九台发动机的并联动力系统试车。
如今，深蓝航天走到了相同的关口。2024年，深蓝航天“星云一号”一子级完成了单机、三机并联动力系统试车。2025年11月，深蓝航天实现了九台发动机的并联动力系统试车。
2008年5月29日，猎鹰9号一级动力系统五机并联试车
2025年11月1日，星云一号一级动力系统九机并联试车圆满成功
跨越九机并联这道门槛，深蓝航天从掌握了“可回收动力”，进阶到掌握了“可回收中型火箭系统”的集成能力。
四、商业化和更大的发动机、更大的梦想。
目前，深蓝航天的工作重心，已从关键技术攻关，转向“星云一号”的首飞准备与早期商业运营部署。“星云一号”计划于2026年春节前后发射，其核心任务是通过验证入轨发射与一子级垂直回收的全流程，将多年积累的技术能力转化为可重复、低成本的太空运输服务。
“星云一号”火箭二子级动力系统试车圆满成功
与此同时，面向未来大规模星座组网等更高运力需求，深蓝航天已同步推进“星云二号”大型可回收火箭的研制。其核心动力、130吨级液氧煤油发动机“雷霆RS”已成功完成整机点火试车，将为“星云二号”提供强劲动力，瞄准近地轨道十吨级以上的主流商业发射市场。随着大推力可回收发动机技术的突破，商业航天真正的高效、规模化“大火箭”时代正加速到来。
“星云一号”火箭“雷霆RS”发动机
