3月3日晚间，东土科技发布2024年度报告。报告显示，公司2024年全年实现营业收入10.29亿元，虽然同比下降11.52%，但实现归属于上市公司股东的扣非净利润923.43万元，同比大增108.52%；经营活动现金流净额3117.78万元，由负转正。经过长期战略布局，公司工业操作系统及工业软件业务实现收入增长25.8%，鸿道工业操作系统广泛构建生态，面向半导体、机器人等重点领域持续落地国产操作系统的规模化应用。
分季度来看，公司第四季度经营业绩大幅向好，实现归属于上市公司股东的扣非净利润1.71亿元，同比大幅增长127.21%，经营活动现金流净额同比增长48.13%，两项数据环比第三季度均大幅转正，为2025年公司业绩持续回升向好奠定了坚实基础。分产品来看，公司工业操作系统及工业软件业务实现收入1.4亿元，占公司营收比例进一步提升，毛利率为66.36%，同比增长12.67%，带动公司整体毛利率提升。分地区来看，公司持续深化工业网络通信业务的全球化战略，新增开拓拉丁美洲、中东等友好市场，年内海外市场重点区域收入增长50%；在国内市场，公司重点围绕国产化、智能化战略，深耕大客户，巩固长期合作伙伴，在半导体装备、轨交智能化、智能建造等领域培育新的增长点。
工业操作系统广泛构建生态 面向重点领域头部企业落地规模化应用
2024年9月，工信部印发工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知，要求在 2027年完成80万套工业操作系统和200万套工业软件更新换代任务。公司紧跟产业政策，承担了国家新型工业化操作系统和嵌入式操作系统重要攻关任务。
报告期内，公司加大工业操作系统核心技术投入，面向工业AI，鸿道（Intewell）工业操作系统完成了3.0版本升级迭代。新版本支持AI芯片，提升了对工业设备海量异构数据的高效处理能力，具备云边协同特性，确保实时任务的响应速度与计算资源的平衡，巩固了系统的可靠性与安全性。公司面向半导体、机器人、数控机床、能源电力、航空航天、轨道交通、汽车电子等领域持续推进国产操作系统的规模化应用，目前已与40多家相关行业头部企业达成合作意向，与其中20家企业签订了规模化应用协议。
在机器人行业，公司的方案不仅成功实现国产替代，还显著提高了控制系统的确定性、高实时性、高可靠性，并通过显智控一体化的优势获得头部客户的高度认可。年内公司已与机器人头部企业签订适配和采购许可合同。
在数控机床行业, 公司的方案满足高实时、高速高精、数控系统一体化等CNC数控系统最核心的需求。报告期内，公司操作系统已实现数控机床领域的商业应用, 并与精密数控头部企业完成了国产化替代适配验证。在轨交行业，公司已与铁科院、中车、中国通号等行业龙头企业建立应用合作关系，业务范围覆盖大铁、城轨，应用场景涉及车载安全计算平台、列车网络控制系统、信号系统安全云平台等。
值得一提的是，2024年以来，公司持续推进鸿道（Intewell）工业操作系统的生态构建。鸿道是目前国内唯一与恩智浦、英特尔、高通三家国际芯片巨头签订战略合作协议并覆盖国内主流芯片的工业操作系统，已建立了覆盖全球300多家软硬件伙伴的广泛生态，其中有100多个重点装备应用，覆盖了具身机器人、半导体、数控机床、能源电力、航天航空、船舶车辆、轨道交通、核电等国家安全和国计民生重点领域；广泛支持全球和国产化CPU/GPU/NPU芯片生态，支持包括X86、ARM、PowerPC、RiscV、MIPS、Loongarch体系架构；通过强大的兼容性，吸引更多产业链伙伴和开发者加入生态系统，共同推动国产工业操作系统的应用拓展。
智能控制器产品持续升级，无人塔吊赋能建筑工地数字化转型
在工业智能化和数智化的大背景下，工业控制的发展趋势呈现出多业务融合的特点。智能控制器采用软件定义控制的理念，能提升设备的应用多样性，降低设备的维护和升级的成本。2024年，公司对MaVIEW智能控制软件平台进行持续升级和迭代，智能控制器产品的运动控制能力、协议的互通性、易用性等方面进一步提升，为用户提供了更便捷的体验。
2024年3月，公司推出了与大模型结合的国内首个AI控制器，该系统内嵌鸿道（Intewell）工业操作系统和MaVIEW工业软件，集成AI大模型推理引擎，为具身机器人提供融合的智能与实时控制平台。AI控制器能够将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令，简化了复杂的运动控制流程。报告期内，公司研发了用于具身智能机器人的工业软件MaVIEW Robo，该软件能大幅降低工业机器人装配调试复杂度，缩短装配时间，提高生产效率。MaVIEW Robo适配国内外主流的机械臂伺服驱动器以及人形机器人关节电机，能实现视觉感知、AI、机器人控制深度融合，主要应用于分拣码垛、喷涂、焊接、装配等场景。目前，MaVIEW Robo已与高端装备、航天航空领域龙头企业达成合作意向。
公告显示，2024年，公司智能控制器及解决方案业务与多家大客户建立了深度合作关系，在半导体设备、智能建造、3C、冶金等领域取得重要突破。在半导体领域，智能控制器产品和方案在某行业龙头关键设备领域已实现了批量应用，不仅降低了设备机电的硬件成本，提升了维护效率，还为半导体装备自主可控提供了有力保障。在智能建造领域，公司推出了无人塔吊解决方案，该方案深度融合了网络和控制技术、人工智能应用以及多重安全的感知系统，能够实现塔吊路径自我规划、自适应运行，用无塔司的方式替代传统驾驶方式。目前，公司已在全国11个城市落地了标杆项目。通过数据比对，该方案比传统塔吊人工作业效率提高15%以上，显著提升了建筑工地数字化水平和运行管理效率。
工业网络通信 基本盘稳健发展，中东、拉美市场业务有序推进
2024年，公司的工业网络通信基本盘稳健发展，一方面继续深化轨交、能源、智能制造等重点行业应用，另一方面加速TSN工业网络产品在电力、新能源等领域应用落地。
公司工业交换机产品成功进入新能源汽车龙头企业供应链，标志着公司在智能制造领域成功拓展了具有行业代表性的重要客户。在电力领域，公司与国家电网公司合作，推动TSN技术在电力行业的新应用，圆满完成了标杆项目建设，在该项目中，电力时间敏感网络交换机在浙江嘉兴微电网场景成功部署与应用。在新能源领域，公司携手某风电龙头企业打造了国内第一个应用TSN技术的风电场——华能山东白彦风电场，应用TSN技术能有效解决SCADA和PLC之间的通信确定性问题。上述标杆项目的成功实施，将加速公司TSN工业网络产品在新能源领域的推广步伐，为公司培育出新的业务增长点。
在海外市场方面，公司与施耐德、霍尼韦尔、阿塔其等知名欧美电力自动化企业扩大合作范围，共同推进亚太、中东和拉美市场基于IEC61850通用网络通信平台的变电站自动化系统升级。这标志着公司在电力自动化领域的技术实力和行业影响力进一步得到了国际主流企业的认可。
持续加强研发投入，国产化方案安全可控
公司始终坚持自主创新，核心产品均由公司自主设计和生产制造，实现了从芯片、软件研发到硬件生产制造全自主可控，形成了工业网络、工业控制、AUTBUS 总线协议，工业操作系统等工业互联网“根技术” 体系，凭借全栈自研的优势，在自主可控方面，能够打造全国产化方案，从而降低技术引进带来的风险。
2022-2024年，公司研发投入金额分别为2.2亿元、2.55亿元、3.03亿元，研发投入占当年营业收入比例分别为19.96%、21.93%、29.44%，重点投向工业操作系统及工业软件等新兴业务。在知识产权方面，公司结合公司的战略规划，围绕新型工业操作系统，展开了确定性调度和计算、芯片资源弹性分配、实时和确定性的 AI 模型推理、云管边端架构，跨区域协同与控制等体现产品优势的全面专利布局。在人工智能与控制融合领域，展开了具身智能终身自主学习、通用缺陷检测模型、工业自动化编程等业务特性的专利布局。在云边协同方面提出的去中心化的边缘管理、多元异构算力设备管控、应用多实例部署等协同易用性的专利布局。2024年，公司及下属子公司共新增申请国内外发明专利165项，共新增获得授权的国内外发明专利86项。截至2024年末，合计已获得国内外授权发明专利973项。
近日，鸿道（Intewell）工业操作系统入选工信部第一批先进适用技术名单。作为国家层面的权威评选，此次入选，是对鸿道技术成熟度和市场前景的高度认可。公司将把握工业操作系统国产替代机遇，2025年加大工业操作系统的投入，推动工业控制系统的安全可信升级，加快半导体、工业母机、具身机器人、轨交等领域的规模应用，巩固先发优势。与此同时，围绕已签订协议的头部客户，加速推动产品的批量应用；针对重点行业中已建立合作意向的客户，推动适配及标杆项目的落地实施，助力实现新型工业化国家战略目标，为工业高质量发展注入核心驱动力。
