一、个人背景与专业贡献：
作为一名同济汽车本科毕业生，并在密歇根大学取得机械工程硕士学位的工程师，张晨先生有幸在博世公司积累了4年ESP工作经验，并在华为公司于智驾辅助系统领域深入测试与开发2年半的时间。他的专业旅程不仅见证了智能驾驶技术的飞速发展，也让张先生在这一变革中贡献了自己的力量。
二、行业现状与个人角色：
自2014年特斯拉入华以来，以及随后国产新能源品牌的崛起，张先生亲历了智能驾驶辅助行业的蓬勃发展。L2级别辅助驾驶的普及，标志着驾乘人员对智能系统接受度的显著提升。在L3级别辅助驾驶的发展中，他也保持谨慎乐观的态度，并在其中，作为智驾辅助系统城区行车和主动安全功能的核心测试及研发人员，扮演了关键的角色。
三、智驾发展的难题剖析与个人贡献：
智驾辅助系统的发展可概括为感知、决策和执行三个部分。在感知方面，张先生专注于动态感知与道路结构认知技术的研究与创新。在决策领域，他也是致力于通过提升芯片算力和优化AI模型来解决发展瓶颈。
《动态感知-纯视觉方案与融合感知方案之争》
在动态感知的纯视觉与融合感知之争中，张先生深入分析了两种方案的优缺点，并针对纯视觉方案的局限性，通过参与大量白名单的标注，显著提高了系统的鲁棒性。在融合感知方案中，张先生通过跨部门合作，推动了技术向中高端产品的转化，以及华为部分特色功能的实现。比如对于通用障碍物的AEB响应，是华为智驾辅助系统的特色，是华为ADS基于包含激光雷达、毫米波雷达以及纯视觉的融合感知下最具代表性的功能。22年11月在苏州阳澄半岛智能网联测试场举办的阿维塔11媒体试驾活动是华为通用障碍物AEB功能的首次官方亮相，本次活动张先生作为测试场主动安全技术团队深度参与，且亲自推动了通用障碍物AEB功能的前期开发、测试以及验收，并在活动现场给各大车媒体进行了首次正式的演示。
《道路结构认知-高精地图与“无图”之争》
在道路结构认知方面，余承东先生及华为车BU创新性地提出了云端地图的概念，通过实时更新和AI筛选，解决了高精地图更新频次低、成本高的问题，实现了发布会上所说的“越来越好，全国都能开”。张先生现今的工作，正直接参与了包括北上广深重庆武汉南昌等多个超一线及新一线城市的云端地图版本迭代以及泛化路试，半年内所负责的路试智驾总里程超过10万公里，直接且深入地为云端地图的优化提供了夯实的贡献，在这个过程中不仅提高智驾辅助系统的稳定性和准确性，为行业证实了云端地图这个发展方向的可行性以及宽广的前景。
下图为华为与赛力斯在去年11月组织的川西国道路试的照片
《执行器-线控化&电子化》
在执行器领域，张先生凭借在ESP（电子稳定系统）、EPS（电子转向助力系统）及线控制动系统等方面的专业知识和经验，为智驾辅助系统的响应速度提升提供了技术保障。在项目上推动了制动系统和转向系统的线控化进程，并解决了多个关键体验问题，例如原有非线控制动的低速制动延时与顿挫的问题和转矩接口EPS的手力矩反馈较模糊的问题。
通过张先生的专业实践和技术贡献，他不仅推动了智能驾驶技术的发展，更为行业的创新和进步提供了坚实的技术支撑和战略指导。张先生的专业技能和经验确保了智能驾驶系统的响应速度和精确性，进一步提升了驾驶体验和车辆性能。他的工作不仅推动了汽车工业的技术革新，也为环境保护和能源节约做出了贡献。
张先生的贡献不仅局限于技术层面，他的工作还具有深远的社会意义。通过提升智能驾驶技术的普及和应用，他帮助推动了交通行业的现代化，为人们提供了更加便捷、舒适和安全的出行方式。同时，他的工作也为相关产业的发展创造了新的就业机会，促进了经济的增长。
总之，张先生在智能驾驶领域的专业实践和技术贡献，不仅是个人成就的体现，更是对科技进步、社会福祉和可持续发展的重要推动力。他的工作将继续激励着新一代工程师和科研人员，共同为创造一个更加智能、安全和可持续的未来而努力。
