近年来，我国机器人产业“从小到大”不断“进化”，已成为全球最大机器人生产国和消费国。近日，深圳市越疆科技有限公司（以下简称越疆科技）发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”双突破具身智能人形机器人，可实现跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。
突破核心技术是机器人产业发展的关键。越疆科技推出的面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人——Dobot Atom，其核心零部件、软硬件系统采用了自主研发的工业级方案，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS（Neuro-Driven Dexterity System）和仿人直膝行走系统AWS（Anthropomorphic Walking System），引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。
图为Dobot Atom 双臂训练
基于人类进化的深入思考，Dobot Atom具有神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走两大特征，这台为“打工”而生的工业级操作类人形机器人，身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。
据了解，AWS系统结合生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大延长了机器人的连续运行时间。NDS 系统采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服机的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。
数据是推动人工智能发展的一项重要“新基建”。Dobot Atom内置行业领先的端侧计算机，算力达行业标配7.7倍，搭载面向工业制造和商用服务落地的垂直领域操作技能模型ROM-1，解决了非结构化场景的机器人泛化操作等问题。
“人工智能+”渗透千行赋能百业
有数据显示，中国已连续11年成为全球最大的工业机器人市场，近三年中国新增工业机器人装机量占全球一半以上，制造业机器人应用密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍，排名上升至全球第三。
图为Dobot Atom多台协同
中国科学院自动化研究所研究员赵晓光表示，具身智能机器人是一个系统科学，涉及人工智能、脑科学等基础理论，以及新材料等交叉学科。2025年将成为具身智能机器人商业化应用的元年。
随着人工智能、人形机器人产业的快速发展，未来在提升居民生活质量上将大有可为。作为全球少数具有全技术链条自主研发能力的协作机器人公司，越疆科技人形机器人主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景，目前越疆科技已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。
机器人产业蓄势待发、潜力巨大
目前，我国机器人产业链已形成较完整的体系，覆盖上游零部件、中游本体制造、下游集成应用的各环节。国家市场监督管理总局数据显示，截至2024年12月底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业，较2023年底增长19.39%。国家统计局数据显示，2024年我国工业机器人累计产量达到55.6万套，同比增长14.2%。
图为Dobot Atom 双臂协同
作为中国协作机器人第一股，越疆科技在具身智能率先落地的工业制造领域凭借领先丰富的客户群体和场景积累的优势已成功应用到全球众多先进制造企业工厂。截至2024年12月，越疆科技在汽车、新能源、3C电子、金属加工、家电等15大行业部署超过80000台，遍布80多个国家和地区，服务全球80多家世界500强企业，为全球工业制造的智能化升级提供了支撑。
高盛报告预测，到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场规模约380亿美元。展望未来，越疆科技将进一步升级“软硬件”，不断提升全技术链条的自研把控力与规模化的工程化能力，在制造业、民生服务等多个领域发挥更重要作用，为人类的生活带来更多更美好的改变。（刘婉秋）
