8月21日，2024世界机器人大会在北京拉开帷幕。此次大会以"共育新质生产力 共享智能新未来"为主题，来自全球的数百款创新产品参展，其中不乏首发新品。专注于通用人形机器人研发、生产和应用生态的高科技创新企业——上海开普勒探索机器人有限公司（以下简称"开普勒人形机器人"）携旗下4.0代和4.5代机器人亮相，近距离向观众展示强大的自研能力和具身智能的操作能力。
开普勒人形机器人CEO胡德波表示，人形机器人行业开始进入落地测试阶段，开普勒"蓝领人形机器人"致力成为"奋斗者"去上岗，给人类更多自由时间。
人形机器人现场互动，大有看点
在开普勒人形机器人展台，银色的4.0代机器人和黄色的4.5代机器人与络绎不绝的参观者互动。它们不时做出比心、点赞、抱拳的手势，吸引了不少参观者拍照合影。4.0代机器人在和参观者互动之余，还演示了拿蛋糕、月饼等物品。只见它伸出手准确地拿起糕点放到指定位置，柔软的糕点丝毫没有被损坏，灵巧、流畅的动作赢得声声赞叹。
大会期间，开普勒人形机器人展台还吸引了北京卫视、央视科创中国、路透社、瑞士电视台、蓝鲸新闻、机器人在线等媒体采访与交流。胡德波介绍，两台机器人分别展示了开普勒人形机器人在不同方面的新进展，4.0代主要在具身智能方面，4.5代主要在运动控制、算法等方面。
人形机器人在工业、生活各个领域所展现出的应用潜能，正孕育着一个千亿规模的市场。高盛分析，未来10-15年人形机器人市场空间至少达60亿美元，预计2035年有望达到1540亿美元。两台先行者系列人形机器人无论是"体能"方面，亦或是"智能"方面，都体现了当下人形机器人的发展水平。开普勒通用人形机器人全身有40个关节自由度，双臂可搬运重量25-30公斤的物品，凭借低能耗可轻松工作8小时；得益于100 TOPS的算力，开普勒通用人形机器人可快速响应任务，特定场景下的执行成功率超过99%。
支撑开普勒通用人形机器人这一些列出色表现的，是开普勒人形机器人自研的TrueBionic真仿生™?本体架构、KeplerForce行星动力™?滚柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力™?旋转执行器、NimbleMaster巧手大师™?12自由度多触点灵巧手，以及星云™?软件平台与具身智能操作系统、SuperHuman超人智脑™?端侧具身智能。
先落地到"真"通用的商用化之路
人形机器人的发展目标是落地到具体的工作场景中，为社会生产和生活服务。不过，先打造出一款臻于完美的、多场景通用的人形机器人，再开始商业化部署，并不是推广人形机器人的唯一可行路线。
开普勒人形机器人的思路是先落地，让人形机器人在大量实际场景中进行应用、测试，把多种场景中的真机运行数据收集起来，结合仿真数据对多模态大模型进行训练，如此往复，不断迭代，最终获得"真"通用人形机器人。
现阶段，开普勒人形机器人针对全球性的劳动力难题，聚焦蓝领人形机器人，应用场景包括仓储物流、智能制造、智慧巡检、科研教育等。按照"先落地"的思路，未来的"真"通用人形机器人还将适用于家庭、商场等泛化场景。
目前，先行者系列5.0代产品正在组装测试中，近期即将发布并进入众多工业场景测试和部署。
人形机器人的发展和应用将为众多行业带来变革，与此相伴的机遇和挑战也值得产业链上下共同去面对。为期五天的2024年世界机器人大会集中展示近年来机器人领域的最新技术、产品和应用，为全球机器人领域提供了综合性国际交流合作平台。借这一平台，开普勒人形机器人不但希望向业内外展示创新成果，也希望与更多产业链伙伴合作发展产业生态，加速铺就人形机器人商用之路。
