3月12日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）在京发布了全球首个通用具身智能平台“慧思开物”。这一平台旨在填补具身智能领域的空白，推动从单一任务场景向复杂环境决策与执行的跃升。
“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。它能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，首次实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。
创新中心首席技术官唐剑表示，“慧思开物”作为机器人中枢神经系统，集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，通过多专家智能体协同实现模型能力提升，增强机器人在复杂任务中的智能化与执行效率。同时，通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。
发布会现场，创新中心首席技术官唐剑演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。通过语音交互、APP直连等多种方式，用户能够与机器人轻松交互，场景任务丰富且执行精度高，机器人动作丝滑流畅。这是全球首次多场景、多任务、多构型具身智能机器人操作的直播展示，充分体现了“慧思开物”平台的通用性与智能化水平。
搭载“慧思开物”的机械臂基于语音指令完成工业分拣任务
在工业分拣任务中，通过“慧思开物”APP直连，UR-5e机械臂能够精准解析语音指令，并通过双臂协同的方式完成分拣操作。在积木搭建任务中，“慧思开物”通过充分发挥大模型思维链能力，首次实现了复杂任务的智能化拆解与执行。在桌面清理场景中，人形机器人“天工”展现了端到端模型赋能下双臂协作的高效性与动态环境下的自适应能力。在物流打包场景中，基于“慧思开物”平台，“天工PRO”首次实现了全尺寸人形机器人物流打包全流程的自主作业。
搭载“慧思开物”的“天工”完成积木搭建任务
除了具身“大脑”和具身操作能力，基于“慧思开物”，“天工”机器人的具身运控能力也在持续升级。发布会现场，搭载“慧思开物”的“天工”机器人通过多模态传感器融合技术精准感知环境，结合高效的路径规划与步态生成算法，稳健地走上舞台，并与唐剑进行了多轮流畅对话。
“天工”与创新中心首席技术官唐剑共同上台并完成多轮对话互动
“慧思开物”平台的技术突破与多场景应用能力也为生态合作与产业赋能奠定了坚实基础。未来，随着数据生态的持续完善，“慧思开物”将进一步突破技术边界，推动具身智能技术在更多高难度场景中的规模化落地与应用。
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